衰减曲线参数整定法

　　衰减曲线参数整定法controller tuning based }n attenua-ring eurvc控制器参数整定方法的一种。先在单纯比例作用(P〕下调整比例增益Kr，使在阶跃输人下的过渡过程呈现规定的衰减曲线形式，通常是使相邻两个周期曲线衰减，并测出过渡过程的振荡周期只。然后按照一定的公式，由测得的K:和上值计算出在采用P}PI或P I17控制算法时应选取的比例增益、再调时间和预调时间的参数值二

　　确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。 在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD...

　　答：在钢筋算量中对于曲线屋面的钢筋你只有到单构件里去进行自己编制了，在软件中还不能布置曲线屋面的钢筋，待下次软件升级时能布置曲线屋面的钢筋布置。

　　现规范提出,石灰稳定土在不同的龄期应该用不同的EDTA二钠标准曲线,只有这样才能在不同龄期测出实际的灰剂量。不同龄期的标准曲线怎样制作,规范没有明确规定。本文提出施工前应先做好石灰稳定土不同灰剂量(一般取5个)的衰减曲线(应保证工地实际所用灰剂量位于所用剂量的中间),不同龄期灰剂量标准曲线可根据灰剂量衰减曲线数据直接绘制。本文通过具体试验数据说明两者之间的相关性。

　　还有下面要上的是尼可尔斯(Nichols)，我们下面还要提一下的，尼可尔斯提出PID的整定法，大家现在学控制的可能都知道。PID整定法是尼可尔斯在二十世纪40年代提出来的，他这人很有才能，他想办法把PID调出来，想办法参数应该怎么整定，需要用模拟机。当时美国惟一一台模拟机，当时的模拟机叫微分分析仪，麻省理工学院的。这个模拟机的制造人是谁呢?就是刚才说的，当时是维布什(Vannevar Bush)，后来他是美国总统的科学顾问，原来就是搞自动控制的，他设计了这个微分分析仪，现在叫模拟机。尼可尔斯(Nichols)就在这个模拟机上做了大量的仿真实验，最后列出来这个PID的整定表，50年过去了现在大家还在用。有一样工作50年不变的就是尼可尔斯(Nichols)发明的这个PID整定表。这个是最后的，战争结束以后，他们才把工作展现出来。这一本书呢，现在是一本经典著作，我们国家刚解放的时候，这些资料都没有，我们只能看到俄文的。俄文的是1953年翻译出来的。

　　（3） 对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4:1衰减过程了。

　　衰减曲线法比校简便，适用于一般情况下的各种参数的控制系统。但对于干扰频繁，记录曲线不规则，不断有小摆动的情况，由于不易得到准确的衰碱比例度∂

　　常用衰减比例度有4：1和10：1，可根据不同情况选择不同的衰减比例度，并使用相应的计算公式计算参数值。2100433B